四軸碼垛機器人
- 產(chǎn)品名稱: 四軸碼垛機器人
- 產(chǎn)品分類: 碼垛機器人系列
- 公司名稱: 煙臺萬澤機電設備有限公司
- 型號規(guī)格:
- 產(chǎn)品用途:
- 產(chǎn)品價格: ￥面議
- 添加時間: 16/03/01
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四軸碼垛機器人是自動化碼垛設備，是針對物流自動化對高速碼垛的需求，基于平衡吊原理設計而成的。對機器人臂部進行了運動學分析，得到了連桿機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化關系式。碼垛機器人在滿負載運動下，垂直方向運動600mm，水平方向運動1600mm，腰部旋轉(zhuǎn)60°時，工作能力可達800回每小時，重復定位精度可達±0．35mm。
二、設備參數(shù)
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設備型號 Model： |
ZD130/ZD250 |
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機械結(jié)構(gòu) Mechanical structure： |
四軸機器人 |
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驅(qū)動方式 Drive mode： |
AC伺服驅(qū)動 |
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碼垛重量 Stacking weight： |
130kg/250kg |
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碼垛速度 Stacking speed： |
600～1100bag/h |
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載 具 Carrier： |
蜘蛛抓手、夾板、吸盤及其他 |
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碼垛記憶 Stacking memory capacity： |
無限制 |
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示教方式 Teaching method： |
手動示教 |
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重復精度Repeatability precision： |
±0.3mm/±0.4mm |
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氣源壓力 Air pressure： |
0.6Mpa |
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電源電壓 Voltage： |
380VAC 50HZ |
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電源功率 Power： |
4kw |
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設備重量 Weight ： |
1150kg/1200kg |
三、技術(shù)特點
1.ZD系列碼垛機器人為四軸機器人，動作速度快，抓取能力強，擁有延伸距離3.2米、貨物堆積高度2.7米的廣闊工作范圍，旋轉(zhuǎn)干涉半徑為0.56米，大大的節(jié)省了空間。四軸機器人靈活性較六軸機器人稍差，適合堆碼袋子、箱體、飲料、酒瓶等物料。
2.大屏幕液晶示教器，操作簡單，初學者容易理解示教操作。
3.通過對話框進行示教，自動生成程序。
四、技術(shù)支持
1. 提供技術(shù)咨詢、現(xiàn)場考察、方案設計、設備配套人員培訓等技術(shù)支持；
2. 可根據(jù)用戶及現(xiàn)場實際需求、產(chǎn)品特點、工藝要求等進行非標設計；
3. 設備型號發(fā)生改變時，我公司不再另行通知；
4. 上表中機械手的碼垛速度是指在合理的條件下，每小時的堆碼次數(shù)，具體的碼垛速度由生產(chǎn)線的布置、物料的類型以及其他因素確定。
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